Lemberg compte trois itinéraires de randonnée Premium certifiés : deux ont été aménagés en 2009, et le circuit Flößer Tour a été ajouté en 2020.
Le sentier Graf-Heinrich-Weg est accessible en train jusqu’à Pirmasens, puis avec les lignes de bus 856 ou 854 jusqu’à Lemberg ; le parking du château permet de stationner gratuitement à proximité du point de départ. Cette randonnée d’environ 12 kilomètres commence sur le parking près de Lemberg Castle et traverse des paysages forestiers ainsi que des formations de grès rouge jusqu’aux points de vue autour du Rabenfelsen et du Ruppertstein, en passant également devant le Maiblumen-Fels.
Dans les environs de Lemberg se trouvent le château de Neudahn, les ruines de Gräfenstein et les ruines d’Altdahn. Langenberg, Kurzelberg, Bauwalder Kopf et Jungfensprung se trouvent également à proximité de Lemberg. Dans la région élargie autour de Lemberg se trouve Wegelnburg.
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