L’église Saint-Pierre, y compris sa crypte, a été classée monument historique le 21 septembre 1983. Ses principales phases de construction datent du XIIIe siècle, du dernier quart du XVe siècle et du dernier quart du XVIe siècle.
L’église Saint-Pierre est fortifiée de meurtrières dans les combles, de bretèches au-dessus des grandes fenêtres du chœur et d’une tourelle d’angle permettant de surveiller la façade nord. Dans l’ouverture axiale du chœur se trouvent des vitraux signés vers 1510 par Thomas de Clinchamp.
Il est possible de prévoir, dans le cadre de sa propre organisation de voyage, de louer une location de vacances à Norroy-le-Veneur.
Culture
Le festival Couarail rassemble des orchestres, des groupes d’art de rue et des jeux pour enfants.
Le festival Couarail a lieu le deuxième week-end de juin. La manifestation comprend de la gastronomie locale.
Dans la partie haute de Norroy-le-Veneur se trouve un lavoir à colonnes. La fontaine Godier servait autrefois à la fois de fontaine et de lavoir et constituait un important lieu de rencontre social du village. La fontaine aux Chênes servait d’abreuvoir pour les animaux, tandis que la fontaine de Larue date du XIXe siècle.
À l’entrée du village se trouve le pressoir de Monsieur et Madame François. Il témoigne d’une activité aujourd’hui disparue.
En chemin
La Boucle des coteaux traverse Norroy-le-Veneur. L’itinéraire fait 9 km, présente 167 mètres de dénivelé positif et dure 35 minutes.
