Sempy se trouve sur le Bras de Brosne, un affluent de la Canche.
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Paysages
Des prairies s’étendent sur les versants nord et sud de la vallée du Bras de Brosne, à Sempy. Parmi les espaces boisés figure le Bois Ducrocq, visible depuis la Rue de Montreuil. Un ancien moulin à eau se trouve également le long du Bras de Brosne.
Culture et histoire
L’église Saint-Firmin de Sempy possède un cadran solaire. Son maître-autel présente un médaillon central avec une guirlande et le motif de l’Agneau mystique ; dans la niche de l’autel latéral sud se trouve la statue de saint Firmin.
À Sempy, on trouve les vestiges d’un ancien château. Un ancien moulin à vent abandonné se trouve également en hauteur.
Itinéraires
Pour le cyclotourisme, l’itinéraire Cyclo017 « La Chartreuse » est rattaché au secteur « Canche-Authie » et s’étend sur 35 km. Une durée de 2 heures et 50 minutes est indiquée pour cet itinéraire cyclotouristique.
Le sentier de randonnée Le Paradis longe le ruisseau à travers Sempy et passe devant de petits ponts en pierre. Il commence à la Place des Maronniers et est indiqué comme une randonnée facile de 10 km, d’une durée de 2 heures et 30 minutes.
L’itinéraire cyclable Le Bras de Brosne traverse Sempy et Humbert avant d’atteindre Saint-Michel-sous-Bois.